本驱动暂时不支持RAW格式驱动,电机PWM调速会与红外IRremote库发生冲突,但红外库不会影响舵机库(估计是定时器设定冲突导致)
默认接线图,使用Group 01的M1和M2电机口
也可以选择使用Group 02的M3和M4电机口。通过修改库参数BOXZ.h中的AF_GROUP = 2,代码如下:
#define AF_GROUP 2
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