机器人以默认速度(全速)向右转动。电机驱动板需是硬件支持列表中已有的型号。 可在BOXZ.h文件中修改DEFAULT_SPEED来改变速度,默认最大值255。 也可以使用参数对左右轮电机转速进行PWM控制
goRight();
goRight(int speedA, int speedB);
speedA:占空比:0(完全停止)到255(最高速)之间。
speedB:占空比:0(完全停止)到255(最高速)之间。
普通直流减速电机当占空比小于100时可能由于电压过低而导致不转并发出高频噪音。
无
// Hardware support list // 1. DFRobot L298 Shield 2A // 2. DFRobot L293 Shield 1A #include "BOXZ.h" int speedA_value = 150; int speedB_value = 150; void setup() { boxz.initMotor(); } void loop() { boxz.goRight(speedA_value,speedB_value); //调速模式 delay(2000); boxz.stop(); delay(3000); boxz.goRight(); //全速模式 delay(2000); boxz.stop(); delay(3000); }