pyboard:tutorial:accel
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pyboard:tutorial:accel [2019/01/31 18:18] Spoony 创建 |
pyboard:tutorial:accel [2019/01/31 18:45] |
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| - | ====== 加速度计 ====== | ||
| - | 此章节中，您将会学习如何使用LED的左倾或右倾状态读取加速度计和信号。 | ||
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| - | ===== 使用加速度计 ===== | ||
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| - | Pyboard有一个可用于探测板和运动角度的加速度计（在小弹簧上的一个小块）。 在x、y、z方向上各有一个感应器。创建一个pyb.Accel()对象并调用x()方法，即可获取加速度计的值。 : | ||
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| - | <code> | ||
| - | >>> accel = pyb.Accel() | ||
| - | >>> accel.x() | ||
| - | 7 | ||
| - | </code> | ||
| - | 这将返回一个带有一个介于-30和30间的有符号整数。注意：测量噪声很大，这意味着即使您将板保持完美， 您测量的数据中仍会有一些变化。因此，您不应使用x()函数的准确值，而应观察去其是否处在某一范围中。 | ||
| - | |||
| - | 我们将通过使用加速度计来打开灯来开始（若其不平整）。 : | ||
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| - | <code> | ||
| - | accel = pyb.Accel() | ||
| - | light = pyb.LED(3) | ||
| - | SENSITIVITY = 3 | ||
| - | |||
| - | while True: | ||
| - | x = accel.x() | ||
| - | if abs(x) > SENSITIVITY: | ||
| - | light.on() | ||
| - | else: | ||
| - | light.off() | ||
| - | |||
| - | pyb.delay(100) | ||
| - | </code> | ||
| - | 我们创建对象，然后获取加速度计x方向上的数值。若x方向上的数值比某一特定数值 ''%%SENSITIVITY%%'' 大，则LED开启，否则LED将关闭。 此循环的 ''%%pyb.delay()%%'' 较小， 否则LED将会在X数值接近 ''%%SENSITIVITY%%'' 时不停闪烁。尝试在pyboard上运行这一过程，将板左右倾斜以使LED开启或关闭。 | ||
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| - | **练习：改变上述脚本，使得蓝色LED在您将板倾斜角度更大时更亮。提示：您需改变值的范围，亮度介于0至255之间。** | ||
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| - | ===== Spirit水平 ===== | ||
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| - | 上述示例只能灵敏感应x方向上的角度，但是若我们使用 ''%%y()%%'' 值和更多LED，我们可将pyboard打开至spirit水平。 : | ||
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| - | <code> | ||
| - | xlights = (pyb.LED(2), pyb.LED(3)) | ||
| - | ylights = (pyb.LED(1), pyb.LED(4)) | ||
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| - | accel = pyb.Accel() | ||
| - | SENSITIVITY = 3 | ||
| - | |||
| - | while True: | ||
| - | x = accel.x() | ||
| - | if x > SENSITIVITY: | ||
| - | xlights[0].on() | ||
| - | xlights[1].off() | ||
| - | elif x < -SENSITIVITY: | ||
| - | xlights[1].on() | ||
| - | xlights[0].off() | ||
| - | else: | ||
| - | xlights[0].off() | ||
| - | xlights[1].off() | ||
| - | |||
| - | y = accel.y() | ||
| - | if y > SENSITIVITY: | ||
| - | ylights[0].on() | ||
| - | ylights[1].off() | ||
| - | elif y < -SENSITIVITY: | ||
| - | ylights[1].on() | ||
| - | ylights[0].off() | ||
| - | else: | ||
| - | ylights[0].off() | ||
| - | ylights[1].off() | ||
| - | |||
| - | pyb.delay(100) | ||
| - | </code> | ||
| - | 我们从创建x和y方向上的LED对象的元组开始。元组是python中的不可变对象，也就意味着他们一旦被创建，就无法更改。 我们如前所述继续进行，但是为正负x值打开不同的LED。在y方向上也是如此。这一步骤并不复杂，但大有裨益。 在您的pyboard上运行此步骤，则您应看到：当以不同角度倾斜板时，不同LED亮起。 | ||
pyboard/tutorial/accel.txt · 最后更改: 2019/01/31 18:45 (外部编辑)
