舵机02（右侧手臂）下降到最大高度，运动幅度范围从最小值到最大值。
servo02Down(); 右侧手臂下降
servo02Down(int type); 右侧手臂按照一定的运动模式下降。
type：整数，表示运动模式。 0： 默认模式，等同于servo02Down()，每次都从上到下的下降，会有类似摆动的效果。 1： 点动模式，每次下降10度。 2： 连续模式，舵机会从当前所在位置角度下降到最低点。
无返回值
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