servo02Up()

舵机02（右侧手臂）抬起到最大高度，运动幅度范围从最小值到最大值。

servo02Up();
右侧手臂抬起

servo02Up(int type);
右侧手臂按照一定的运动模式抬起。

type：整数，表示运动模式。
0： 默认模式，等同于servo02Up()，每次都从下到上的抬起，会有类似摆动的效果。
1： 点动模式，每次抬起10度。
2： 连续模式，舵机会从当前所在位置角度抬起到最高点。

无返回值

#include "BOXZ.h"
int  key;
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  boxz.initServo();
  Serial.println("Hello! BOXZ!");
}
 
void loop()
{
  boxz.servo02Up();
  delay(1000);
  boxz.servo02Down();
  delay(1000);
  boxz.servo02Up(1);
  delay(1000);
  boxz.servo02Down();
  delay(1000);
  boxz.servo02Up(2);
  delay(1000);
  boxz.servo02Down();
  delay(1000);
}

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