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attach()

描述

绑定指定管脚为舵机变量。说明在Arduino 0016或者之前的版本,舵机库仅支持两个管脚,数字管脚9和10。

语法

servo.attach(pin)
servo.attach(pin, min, max)

参数

servo: 舵机类型的变量
pin: 驱动舵机的管脚号
min (可选): 脉冲宽度,以微秒为单位,对应于舵机的最小角度(0到角度)(默认为544)
max (可选): 脉冲宽度,以微秒为单位,对应于舵机的最大角度(180到角度),伺服(默认为2400)

例子

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
} 
 
void loop() {} 

返回舵机库