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arduino:libraries:servo [2016/12/25 22:15] 127.0.0.1 外部编辑 |
arduino:libraries:servo [2019/06/15 19:21] (当前版本) 李佳杰 [舵机库] |
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====== 舵机库 ====== | ====== 舵机库 ====== | ||
- | 本库允许Arduino主控板控制RC(业余)舵机。舵机集成了减速齿轮和一个可以精确控制的主轴。标准舵机允许主轴定位到不懂的角度,通常是0到180度的范围。连续旋转舵机允许旋转轴被设置为各种不同的速度。 | + | 本库允许Arduino主控板控制RC(业余)舵机。舵机集成了减速齿轮和一个可以精确控制的主轴。标准舵机允许主轴定位到不动的角度,通常是0到180度的范围。连续旋转舵机允许旋转轴被设置为各种不同的速度。 |
\\ 对于大部分Arduino主控板本舵机库最多支持12个舵机,在Arduino Mega上可以支持最大到48个舵机。在除了Mega以外的主控板,不管是否有舵机连接,使用本库都需要禁止管脚9和10的analogWrite() (PWM) 功能。在Mega主控板上,最多12个舵机可以在不影响PWM功能的前提下使用,但12到23个舵机会禁用管脚11和12的PWM功能。 | \\ 对于大部分Arduino主控板本舵机库最多支持12个舵机,在Arduino Mega上可以支持最大到48个舵机。在除了Mega以外的主控板,不管是否有舵机连接,使用本库都需要禁止管脚9和10的analogWrite() (PWM) 功能。在Mega主控板上,最多12个舵机可以在不影响PWM功能的前提下使用,但12到23个舵机会禁用管脚11和12的PWM功能。 | ||