创客百科

本驱动暂时不支持RAW格式驱动，电机PWM调速会与红外IRremote库发生冲突，但红外库不会影响舵机库（估计是定时器设定冲突导致）

• 链接: spare

• 产品资料: http://www.ladyada.net/make/mshield/
• 库文件下载: https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library
• BOXZ机器人代码：https://github.com/leolite/BOXZ/blob/BOXZ/BOXZ/L000%20Library/Arduino/BoxzController_20120630.pde

默认接线图，使用Group 01的M1和M2电机口

也可以选择使用Group 02的M3和M4电机口。通过修改库参数BOXZ.h中的AF_GROUP = 2，代码如下：

#define AF_GROUP 		2

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