创客百科

姿势共享,有节操无门槛参与的创客百科,创客动力之源 \ (^_^) /

用户工具

站点工具


arduino:libraries:boxz_initservo

initServo()

说明

在setup()中初始化舵机配置。目前此函数会创建两个舵机,分别用于BOXZ的左右侧手臂。

语法

initServo();
以默认的参数初始化舵机配置。在BOXZ.h中包含以下参数

#define SERVO_PIN01		9;			//左手占用Arduino的Pin 9
#define SERVO_PIN02		10;			//右手占用Arduino的Pin 10
#define SERVO_POS01 		20;			//左手初始化位置为20度
#define SERVO_POS02 		20;			//右手初始化位置为20度
#define SERVO_POSMIN 		20; 			//舵机最小允许角度为20度,可允许最小值为0
#define SERVO_POSMAX 		160;			//舵机最大允许角度为160度,可允许最大值为180
#define SERVO_DELAY 		1; 			//舵机执行延时
#define SERVO_FRAME 		20;			//舵机精度帧(值越小舵机动作速度越快,仅用于servoRaw)


initServo(int pin01,int pin02);
初始化舵机配置,并定义新的舵机引脚。


initServo(int pin01,int pin02, int posMin, int posMax);
初始化舵机配置,并定义新的舵机引脚,最小和最大位置角度。

参数

pin01:整数,指定Arduino用于左手舵机控制的管脚。
pin02:整数,指定Arduino用于右手舵机控制的管脚。
posMin:整数,默认为20度,可允许最小值为0。
posMax:整数,默认为160度,可允许最小值为180。


不同厂家的舵机极限位置可能会不同,注意任何尝试让舵机超过其停止点(经常听到咕噜噜的声音)是高电流状态,会损坏舵机,应该尽量避免的!

返回

无返回值

例子:

此例程为BOXZ Pro的样例程序。

//  BOXZ_Pro
//  Demo function:The application method to drive the 2x DC motor and 2x Servo
//  Author:Leo.Zhu
//  Date:10 Aug, 2013
//  https://github.com/leolite/BOXZ
//  Hardware support list
//  1. DFRobot L298 Shield 2A
//  2. DFRobot L293 Shield 1A
//  3. Adafruit Motor Drive
 
#include "BOXZ.h"
int  key;
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  boxz.initMotor();
  boxz.initServo();
  Serial.println("Hello! BOXZ!");
}
 
void loop()
{
  if(Serial.available() > 0) {    
    key = Serial.read();  
    boxz.servoCom(key); 
    boxz.motorCom(key); 
  }
}

返回BOXZ目录

本页面的其他翻译:
arduino/libraries/boxz_initservo.txt · 最后更改: 2016/12/25 22:15 (外部编辑)