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====== 舵机库 ====== 本库允许Arduino主控板控制RC（业余）舵机。舵机集成了减速齿轮和一个可以精确控制的主轴。标准舵机允许主轴定位到不懂的角度，通常是0到180度的范围。连续旋转舵机允许旋转轴被设置为各种不同的速度。 \\ 对于大部分Arduino主控板本舵机库最多支持12个舵机，在Arduino Mega上可以支持最大到48个舵机。在除了Mega以外的主控板，不管是否有舵机连接，使用本库都需要禁止管脚9和10的analogWrite() (PWM) 功能。在Mega主控板上，最多12个舵机可以在不影响PWM功能的前提下使用，但12到23个舵机会禁用管脚11和12的PWM功能。 电路 舵机有三根线：电源线，地线和信号线。电源线通常是红色，应该连接到Arduino主控板的5V端子上。地线通常是黑色或者棕色，应该连接到Arduino主控板的GND接地端。信号线通常是黄色，橙色或者白色，应该连接到Arduino主板的数字管脚上。注意舵机图纸的电源！如果你想驱动大于一两个以上的舵机，你可能需要一个隔离电源（而不是Arduino主控板上的5V）。务必确认Arduino的接地端和外部供电的接地端是连在一起的。 部分品牌线色参考 \\ futaba 白红黑 白——信号 红——正极 黑——负极 \\ JR 橙红褐 橙——信号 红——正极 褐——负极 ===== 函数 ===== *[[arduino:libraries:Servo_attach|attach()]] *[[arduino:libraries:Servo_write|write()]] *[[arduino:libraries:Servo_writeMicroseconds|writeMicroseconds()]] *[[arduino:libraries:Servo_read|read()]] *[[arduino:libraries:Servo_attached|attached()]] *[[arduino:libraries:Servo_detach|detach()]] ===== 样例 ===== *[[arduino:libraries:Servo_Sweep|Sweep]]：往复摆动 *[[arduino:libraries:Servo_Knob|Knob]]：电位器控制角度
