写入一个数值到舵机,控制相应的主轴。标准舵机会设置主轴的角度(单位:度),并移动主轴到目标位置。对于一个连续旋转舵机,这将设定舵机的速度(0表示向一个方向全速运转,180表示相反方向全速运转,90左右的值则表示停止)
servo.write(angle)
servo: 舵机类型的变量
angle:写入舵机的数值,范围从0到180度。
#include <Servo.h> Servo myservo; void setup() { myservo.attach(9); myservo.write(90); // set servo to mid-point } void loop() {}