SPI库

这个库可以让你将Arduino作为主设备，其他外围设备作为从设备与主设备以串行方式进行通信及交换信息。

同步串行外设接口总线（SPI）是用于MCU（微控制器）与一个或多个外围设备进行短距离快速通讯的同步串行数据协议。它也可以用于两个微控制器之间的通信。 SPI的连接始终是由一个主设备（通常是一个微控制器）来控制外围设备来进行。通常在所有设备上都有三条线，

• Master In Slave Out (MISO) -主设备数据输入，从设备数据输出,
• Master Out Slave In (MOSI) -主设备数据输出，从设备数据输入,
• Serial Clock（SCK）-串行时钟，数据传输的时钟基于主处理器产生的时钟脉冲，
• Slave Select（SS） -从属选择，从设备的管脚控制信号线，由主设备进行使能控制。当从设备的SS引脚置为低电平时，它与主设备进行通信。当从设备的SS引脚置为高电平时，断开与主设备的通信。因此，SPI允许一个主设备和多个从设备进行通信，主设备通过不同的SS信号线选择不同的从设备进行通信。

给一个新的SPI设备写程序，你需要注意以下几点：

• 串行数据传输时，是先传输高位（MSB）还是先传输低位（LSB），这是由 SPI.setBitOrder()函数来控制的。
• 数据时钟SCK在空闲时，是高电平还是低电平？
• 采样时，是在时钟脉冲的上升沿还是下降沿？这是由 SPI.setDataMode() 函数来控制的
• SPI是在怎样速度下运行的，即SCLK提供多大的时钟脉冲使SPI运行？这是由 SPI.setClockDivider() 函数来控制的。

SPI标准是不严格的，所以每个设备实现功能时稍有不同。这意味着当你写代码时，要特别注意设备的数据表。一般来说，有三种传输模式。这些模式控制着数据是在SCK的上升沿采样，还是在SCK的下降沿采样（称为时钟相位），时钟信号在空闲时，是高电平还是低电平（称为时钟极性）。由相位和极性组合得到三种模式。SPI.setDataMode() 函数用于控制时钟极性和相位，根据此表：

当你的SPI参数设置正确，你只需要选择好需要的函数去控制你的设备，然后开始你的作品制作。这将被解释为您的设备数据表。

在Arduino Duemilanove和其他基于ATmega168 / 328的板子上，SPI总线使用引脚10（SS），引脚11（MOSI），引脚12（MISO）和引脚13（SCK）。而在Arduino Mega板上，使用的是引脚50（MISO），引脚51（MOSI），引脚52（SCK）和引脚53（SS）。需要注意的是，即使你不使用SS引脚，必须将它的模式设置为输出；否则，SPI系统将会认为有一个外部主机将自己选择为从设备（从属模式），从而使库文件的控制失效。

它有可能使用其他脚比10脚，作为从机选择引脚SS。例如，Arduino的以太网扩展板使用引脚4来控制的SPI连接到主板上的SD卡，用引脚10来控制连接到以太网控制器。

• begin()
• end()
• setBitOrder()
• setClockDivider()
• setDataMode()
• transfer()

• BarometricPressureSensor: Read air pressure and temperature from a sensor using SPI
• SPIDigitalPot: Control a digital potentiometer using SPI

• shiftOut()
• shiftIn()

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