程序使用类库提供额外的功能，如与硬件协同工作或操控数据等。在程序中使用类库，可以点击菜单中的“程序 > 导入库”进行操作。

• EEPROM - 对“永久存储器”进行读和写
• Ethernet - 用于通过 Arduino 以太网扩展板连接到互联网
• Firmata - 与电脑上应用程序通信的标准串行协议。
• LiquidCrystal - 控制液晶显示屏（LCD）
• SD - 对 SD 卡进行读写操作
• Servo - 控制伺服电机
• SPI - 与使用的串行外设接口（SPI）总线的设备进行通信
• SoftwareSerial - 使用任何数字引脚进行串行通信（软串口）
• Stepper - 控制步进电机
• WiFi - 用于通过 Aduino 的 WiFi 扩展板连接到互联网
• Wire - 双总线接口（TWI/I2C）通过网络对设备或者传感器发送和接收数据。
• PWM Frequency Library - 自定义PWM频率
• Zigbee - Zigbee无线通信库
• EtherCard - EtherCard 一个ENC28J60的驱动库

Matrix 和 Sprite 类库已不包含与标准类库中。

• 键盘 - 向已连接的电脑发送按键指令。
• 鼠标 - 控制已连接的电脑中的鼠标光标。

• 音频 - 播放 SD 卡中的音频文件。
• Scheduler - Manage multiple non-blocking tasks.
• USB 主控 - 通过 USB 与鼠标和键盘等外设进行通讯。

• Esplora - 该类库允许您方便的访问安装在 Esplora 上面的传感器和扩展板。

如果您想使用这些类库，您需要先进行安装。查看该介绍获得更多信息。这还有一篇自行编写类库的教程供您参考。

通讯（网络和协议）：

• Messenger - for processing text-based messages from the computer
• NewSoftSerial - an improved version of the SoftwareSerial library
• OneWire - control devices (from Dallas Semiconductor) that use the One Wire protocol.
• PS2Keyboard - read characters from a PS2 keyboard.
• Simple Message System - send messages between Arduino and the computer
• SSerial2Mobile - send text messages or emails using a cell phone (via AT commands over software serial)
• Webduino - extensible web server library (for use with the Arduino Ethernet Shield)
• X10 - Sending X10 signals over AC power lines
• XBee - for communicating with XBees in API mode
• SerialControl - Remote control other Arduinos over a serial connection
• IRremote - A Multi-Protocol Infrared Remote Library for the Arduino

传感器：

• Capacitive Sensing - turn two or more pins into capacitive sensors
• Debounce - for reading noisy digital inputs (e.g. from buttons)
• DS3231 - 一个时钟芯片
• AT24C32 - IIC接口的EEPROM

液晶显示器和显示设备：

• GFX - base class with standard graphics routines (by Adafruit Industries)
• GLCD - graphics routines for LCD based on the KS0108 or equivalent chipset.
• Improved LCD library fixes LCD initialization bugs in official Arduino LCD library
• LedControl - for controlling LED matrices or seven-segment displays with a MAX7221 or MAX7219.
• LedControl - an alternative to the Matrix library for driving multiple LEDs with Maxim chips.
• LedDisplay - control of a HCMS-29xx scrolling LED display.
• Matrix - Basic LED Matrix display manipulation library
• PCD8544 - for the LCD controller on Nokia 55100-like displays (by Adafruit Industries)
• Sprite - Basic image sprite manipulation library for use in animations with an LED matrix
• ST7735 - for the LCD controller on a 1.8“, 128×160 TFT screen (by Adafruit Industries)

音频和声波：

• FFT - frequency analysis of audio or other analog signals
• Tone - generate audio frequency square waves in the background on any microcontroller pin

电机和脉宽调制：

• TLC5940 - 16 channel 12 bit PWM controller.
• BOXZ - 互动机器人控制通用库。

计时器：

• DateTime - 用于追踪当前日期和时间的库,无需外部硬件
• Metro - 帮助你以规定的时间间隔执行动作
• MsTimer2 - 使用timer 2中断来每N毫秒触发一个动作
• Timer - 利用millis（）函数来模拟多线程

实用工具：

• PString - a lightweight class for printing to buffers
• Streaming - a method to simplify print statements

自行编写类库，可以参考该教程。