在pyboard中有一个小型内部文件系统(驱动器),存储在单片机的闪存中, 叫做 /flash
.如果你插入一个 SD卡,那么叫做 /sd
。
pyboard启动时,需选择一个文件系统来引导。若无SD卡,则使用内部文件系统 /flash
作为启动文件系统,否则将使用SD卡 /sd
。 启动后,当前路径侧背设为上述中的一个。
如果需要,你可以在Flash新建一个空文件 /flash/SKIPSD
,来阻止使用SD卡。 如果这个文件存在,SD卡会跳过,并且pyboard总会从内置的文件系统启动。(这种情况下, SD卡不会被挂载,但是你仍然可以在程序中使用 os.mount
来挂载)
(注意在老版本的固件中, /flash
叫做 0:/
, /sd
叫做 1:/
)
引导文件系统用处有二:其一,boot.py
和 main.py
文件从该系统中搜索并执行; 其二,在您的PC端,该系统可通过USB接口线使用。
在您的PC端,该文件系统可作为一个USB闪存驱动器使用。您可以将文件保存到该驱动器,并编辑 boot.py
和 main.py
。
请记住在重置OpenMV之前弹出(在Linux上,卸载)USB驱动器。
如果你正常供电,或者按下reset按键,pyboard会启动标准模式:先执行 boot.py
, 然后配置USB,接着执行 main.py
您可通过在启动时按住user按键来改变启动顺序。按住user按键并按住reset案件,由于您继续按住user按键, LED将以二进制增加。当LED变为您想要的模式,即可松开user按键,选择模式的LED会很快闪动,并且板子也将启动。
模式有:
boot.py
,然后运行main.py
。若您的文件系统损坏,启动模式3可对之进行修复。若连接到电脑时重置文件系统无效, 您可尝试在板连接到USB充电器或其他无需数据连接的USB电源时进行相同步骤。
目前您可能遇到的故障有2种:
main.py
)出现故障。使用REPL来debug。下面的PDF指南提供了关于在Windows中使用pyboard的信息,包括设置串行提示、使用DFU程序下载新的固件: PDF guide.