这个库允许你通过I2C/TWI设备进行通信。在大多数的Arduino板上，SDA（数据线）是模拟输入引脚4(A4)，和SCL（时钟线）是模拟输入引脚5(A5)。在Arduino mega板上，SDA是数字引脚20和，SCL为21。
对于Arduino 1.0.1，这个库继承了函数Stream，使其与其他读/写的库一致。正因为如此，send()和receive()已被替换为read()和write()。
同时有7 及8位比特的I2C 地址。 7位地址用于识别设备，而第八位的判断它是被写入或读出。在此总线库中，我们使用7位比特的地址如果在你的数据表或示例代码，使用8位地址，你要丢弃最低位（即向右移动一位），产生一个介于0和127之间的地址。