通过接收来自键盘或其他输入设备的单字符对BOXZ机器人的两侧手臂动作进行控制。

servoCom()(int keyword);
按键控制机器人的手臂动作。

keyword：整数，按键定义如下：
'u' - 左手抬起；'U' - 左手点动抬起；
'i' - 右手抬起；'I' - 右手点动抬起；
'j' - 左手落下；'J' - 左手点动落下；
'k' - 右手落下；'K' - 右手点动落下；
'o' - 双手抬起；'O' - 双手点动抬起；
'l' - 双手落下；'L' - 双手点动落下；

整体按键布局参考格斗类游戏，配合motorCom()实现对BOXZ的控制。

无返回值

此例程为BOXZ Pro的样例程序。

//  BOXZ_Pro
//  Demo function:The application method to drive the 2x DC motor and 2x Servo
//  Author:Leo.Zhu
//  Date:10 Aug, 2013
//  https://github.com/leolite/BOXZ
//  Hardware support list
//  1. DFRobot L298 Shield 2A
//  2. DFRobot L293 Shield 1A
//  3. Adafruit Motor Drive
 
#include "BOXZ.h"
int  key;
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  boxz.initMotor();
  boxz.initServo();
  Serial.println("Hello! BOXZ!");
}
 
void loop()
{
  if(Serial.available() > 0) {    
    key = Serial.read();  
    boxz.servoCom(key); 
    boxz.motorCom(key); 
  }
}

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