返回软件串口RX引脚上接收到的字符。请注意，在同一时间只有一个串口可以接收输入的数据（与 listen() 函数二选一）。

无

读取到的字符，如果无变量输入时返回-1

SoftwareSerial mySerial(6, 7);
 
void setup()
{
  mySerial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
  char c = mySerial.read();
}