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====== 切换、回调和中断 ====== Pyboard有2个小开关，名为USR和RST。RST开关是一个硬重置开关，若您点击此开关，则将从头开始重启pyboard，也就等同于关闭电源后重启。 USR用于一般用途，通过一个Switch对象实现对其控制。制作Switch对象，请遵循以下指令: <code> >>> sw = pyb.Switch() </code> 请记住：若您遇到 ''%%pyb%%'' 不存在的错误， 您需要输入 ''%%import pyb%%'' 。 使用Switch对象，您可获得其状态: <code> >>> sw.value() False </code> 若按住开关，则会打印False； 若松开开关，则会打印True。尝试在运行以上指令时按下USR开关。 另外还有一个获取开关状态的简写表示，“调用”开关对象：: <code> >>> sw() False </code> ===== 开关回调 ===== 开关是一个非常单一的对象，但其有一个高级特性： ''%%sw.callback()%%'' 函数。 回调函数设置在按下开关时运行的内容，并使用中断。 建议您在了解中断运行前，先从使用示例开始。尝试在提示符中运行以下指令: <code> >>> sw.callback(lambda:print('press!')) </code> 这一指令要求在每次按下开关时打印 ''%%press!%%'' 。继续进行并尝试：按下USR开关并查看电脑上的输出。 注意：打印将中断您正在输入的内容，且该打印是异步运行的中断例程的一个示例。 另外一例是: <code> >>> sw.callback(lambda:pyb.LED(1).toggle()) </code> 这将在每次按下开关时切换红色LED，且可在其他代码运行时一起工作。 将 ''%%None%%'' 传递给回调函数以禁用开关回调: <code> >>> sw.callback(None) </code> 您可将任何函数（需要0参数）传递给开关回调。上面我们使用Python的 ''%%lambda%%'' 特性创建了一个匿名函数。但是我们也可以使用: <code> >>> def f(): ... pyb.LED(1).toggle() ... >>> sw.callback(f) </code> 这创建了一个名为 ''%%f%%'' 的函数，并将此函数赋值给开关回调。 当您的函数比 ''%%lambda%%'' 所允许的更复杂时，您可以以这种方式进行。 注意：您的回调函数不能分配任何内存（例如：他们无法创建一个元组或列表）。 回调函数应相对简单。若您需要制作一个列表，请预先创建并将其存储在全局变量中（或使其成为本地并将其关闭）。 若您需要进行较长且复杂的运算，则使用回调设置一个标记，其他代码会对其应答。 ====== 中断的技术细节 ====== 我们来理顺与开关回调相关的细节。当您使用 ''%%sw.callback()%%'' 记录一个函数时，开关则在开关连接的引脚上设置一个外部中断触发（下降沿）。 这也就意味着微控制器会监听引脚的任何变化，且以下情况将会出现: - 按下开关时，引脚就发生了变化（引脚从低到高），且微控制器会记录这一变化。 - 微控制器结束执行当前机器指令，停止执行，并保存当前状态（将寄存器推到堆栈上）。这将产生的影响是暂停编码，例如您正在运行的Python脚本。 - 微控制器开始执行与开关的外部触发相关的特殊中断处理程序。此中断处理程序获取您使用 ''%%sw.callback()%%'' 记录的函数并执行。 - 您的回调函数始终执行，直至完成为止，并将控制返还给开关中断处理程序。 - 开关中断处理程序返回，微控制器被告知中断已被处理。 - 微控制器恢复在步骤2中保存的状态。 - 执行在开始时运行的代码。除暂停外，这一代码不会注意到已被中断。 多个中断同时进行时，以上步骤的进行则会略有复杂。在这种情况下，具有最高优先级的中断首先发生，然后其他按优先级顺序排列。开关中断设置在最低优先级。 ====== 扩展阅读 ====== 使用硬件中断的更多信息，请参见 ''%%writing interrupt handlers <isr_rules>%%''.
