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将一个数约束在一个范围内
x:要被约束的数字,所有的数据类型适用。 a:该范围的最小值,所有的数据类型适用。 b:该范围的最大值,所有的数据类型适用。
x:如果 x是介于 a 和 b之间 a:如果 x小于a b:如果 x大于b
sensVal = constrain(sensVal, 10, 150); //传感器返回值的范围限制在10到150之间