机器人以默认速度（全速）向右转动。电机驱动板需是硬件支持列表中已有的型号。 可在BOXZ.h文件中修改DEFAULT_SPEED来改变速度，默认最大值255。 也可以使用参数对左右轮电机转速进行PWM控制

goRight();
goRight(int speedA, int speedB);

speedA：占空比：0（完全停止）到255（最高速）之间。
speedB：占空比：0（完全停止）到255（最高速）之间。

普通直流减速电机当占空比小于100时可能由于电压过低而导致不转并发出高频噪音。

无

//  Hardware support list
//  1. DFRobot L298 Shield 2A
//  2. DFRobot L293 Shield 1A
 
#include "BOXZ.h"
 
 
int speedA_value = 150;
int speedB_value = 150;
 
void setup()
{
  boxz.initMotor();
}
 
void loop()
{
  boxz.goRight(speedA_value,speedB_value); //调速模式
  delay(2000);
  boxz.stop();
  delay(3000);
  boxz.goRight();                          //全速模式
  delay(2000);
  boxz.stop();
  delay(3000);
}

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