舵机01(左侧手臂)抬起到最大高度,运动幅度范围从最小值到最大值。
由于左右手的镜像关系,实际执行角度是从舵机的最大值到最小值
servo01Up();
左侧手臂抬起
servo01Up(int type);
左侧手臂按照一定的运动模式抬起。
type:整数,表示运动模式。
0: 默认模式,等同于servo01Up(),每次都从下到上的抬起,会有类似摆动的效果。
1: 点动模式,每次抬起10度。
2: 连续模式,舵机会从当前所在位置角度抬起到最高点。
无返回值
#include "BOXZ.h" int key; void setup() { Serial.begin(9600); boxz.initServo(); Serial.println("Hello! BOXZ!"); } void loop() { boxz.servo01Up(); delay(1000); boxz.servo01Down(); delay(1000); boxz.servo01Up(1); delay(1000); boxz.servo01Down(); delay(1000); boxz.servo01Up(2); delay(1000); boxz.servo01Down(); delay(1000); }