舵机02(右侧手臂)抬起到最大高度,运动幅度范围从最小值到最大值。
servo02Up();
右侧手臂抬起
servo02Up(int type);
右侧手臂按照一定的运动模式抬起。
type:整数,表示运动模式。
0: 默认模式,等同于servo02Up(),每次都从下到上的抬起,会有类似摆动的效果。
1: 点动模式,每次抬起10度。
2: 连续模式,舵机会从当前所在位置角度抬起到最高点。
无返回值
#include "BOXZ.h" int key; void setup() { Serial.begin(9600); boxz.initServo(); Serial.println("Hello! BOXZ!"); } void loop() { boxz.servo02Up(); delay(1000); boxz.servo02Down(); delay(1000); boxz.servo02Up(1); delay(1000); boxz.servo02Down(); delay(1000); boxz.servo02Up(2); delay(1000); boxz.servo02Down(); delay(1000); }