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arduino:libraries:boxz_servo02up

servo02Up()

说明

舵机02(右侧手臂)抬起到最大高度,运动幅度范围从最小值到最大值。

语法

servo02Up();
右侧手臂抬起


servo02Up(int type);
右侧手臂按照一定的运动模式抬起。

参数

type:整数,表示运动模式。
0: 默认模式,等同于servo02Up(),每次都从下到上的抬起,会有类似摆动的效果。
1: 点动模式,每次抬起10度。
2: 连续模式,舵机会从当前所在位置角度抬起到最高点。

返回

无返回值

例子:

#include "BOXZ.h"
int  key;
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  boxz.initServo();
  Serial.println("Hello! BOXZ!");
}
 
void loop()
{
  boxz.servo02Up();
  delay(1000);
  boxz.servo02Down();
  delay(1000);
  boxz.servo02Up(1);
  delay(1000);
  boxz.servo02Down();
  delay(1000);
  boxz.servo02Up(2);
  delay(1000);
  boxz.servo02Down();
  delay(1000);
}

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arduino/libraries/boxz_servo02up.txt · 最后更改: 2016/12/25 22:15 (外部编辑)