通过servoRaw()，您可以以一种原始协议的方式通过串口对两个舵机进行控制。
其格式为： 0xF | 0xFF | 0xFF
对应数据： 控制|舵机2（右侧） |舵机1（左侧）
Byte 1(High):最高位，控制位。4个bit中的B0001使能左侧舵机，B0010使能右侧舵机。如无使能则忽视角度变化。
Byte 2-3：舵机2（右侧），范围从0x00到0xFF，实际有效范围取决于舵机最小值与最大值的设定
Byte 4-5(Low)：舵机1（左侧），范围从0x00到0xFF，实际有效范围取决于舵机最小值与最大值的设定

另外，由于串口通信发送的是ASC码，而本函数接收的是十六进制整数，所以需要对Arduino接收的串口数据进行转换。
例如，如果你要想让BOXZ双手抬起，需要发送 “262143”, 而不是 “0x3FFFF”

servoRaw(data);
以一种原始协议的方式对两个舵机进行控制。

data：16进制无符号长整数数据
串口发送的指令转换如下：
左手抬起：0x1FFFF = 131071
右手抬起：0x2FFFF = 196607
左手落下：0x10000 = 65536
右手落下：0x20000 = 131072
双手抬起：0x3FFFF = 262143
双手落下：0x30000 = 196608
左30右90：0x35A1E = 219678

说明：左侧手臂到30度，即0x1E，右侧手臂到90度，即0x5A，那么双手联动的指令就是 0x35A1E。所以串口发送的数据应为219678。另外需要注意的是，舵机一般最大到180度，即0xB4，而本库限制最大值为160，即0xA0。因此任何大于0xA0的角度都会被视为160度。如果需要大于160度，需修改BOXZ.h中的库参数SERVO_POSMAX。

无

#include "BOXZ.h"
 
unsigned long key;
String comdata = "";
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  boxz.initServo();
  Serial.println("Hello! BOXZ!");
}
 
void loop()
{
  while (Serial.available() > 0)  
  {
    comdata += char(Serial.read());
    delay(2);
  }
  if (comdata.length() > 0)
  {
    Serial.println(comdata);
    key = comdata.toInt();
    Serial.println(key);
    comdata = "";
    boxz.servoRaw(key);
  }
}

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