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TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流MOSFET-H桥结构，双通道电路输出，可同时驱动2个电机。
TB6612FNG每通道输出最高1 A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A／3A(连续脉冲／单脉冲)；4种电机控制模式：正转／反转／制动／停止；PWM支持频率高达100 kHz；待机状态；片内低压检测电路与热停机保护电路；工作温度：-20～85℃；SSOP24小型贴片封装。

如上图所示，TB6612FNG的主要引脚功能：AINl／AIN2、BIN1／BIN2、PWMA／PWMB为控制信号输入端；AO1／A02、B01／B02为2路电机控制输出端；STBY为正常工作／待机状态控制引脚；VM(3～13.5 V)和VCC(2．7～5．5 V)分别为电机驱动电压输入和逻辑电平输入端。
TB6612FNG是基于MOSFET的H桥集成电路，效率远高于晶体管H桥驱动器。相比L293D每通道平均600 mA的驱动电流和1．2 A的脉冲峰值电流，它的输出负载能力提高了一倍。相比L298N的热耗性和外围二极管续流电路，它无需外加散热片，外围电路简单，只需外接电源滤波电容 就可以直接驱动电机，利于减小系统尺寸。对于PWM信号，高达100 kHz的频率相比以上2款芯片的5 kHz和40 kHz也具有非常大的优势.

• 链接: http://item.taobao.com/item.htm?spm=0.0.0.0.nJphlX&id=17441399054

• 产品资料: spare

默认接线图，其中Arduino的引脚选择可以根据实际需要进行调整

#include "BOXZ.h"
 
int pin_in1 = 7;
int pin_in2 = 8;
int pin_in3 = 11;
int pin_in4 = 12;
int pin_pwmA = 9;
int pin_pwmB = 10;
int  key;
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  boxz.init(pin_in1,pin_in2,pin_in3,pin_in4,pin_pwmA,pin_pwmB);
  Serial.println("Hello! BOXZ!");
}
 
void loop()
{
  if(Serial.available() > 0) {    
    key = Serial.read();  
  }
  boxz.motorCom(key);   
}

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