#include <Servo.h> Servo myservo; // 创建舵机 int pos = 0; // 创建舵机角度变量,初始角度为0 void setup() { myservo.attach(9); // 链接9号引脚的舵机 } void loop() { for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // 从0度到180度 { // 每次循环增大1度 myservo.write(pos); // 舵机执行设定的的角度 delay(15); // 等15微秒舵机转到设定角度 } for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // 从180度到0度 { // 每次循环减小1度 myservo.write(pos); // 舵机执行设定的的角度 delay(15); // 等15微秒舵机转到设定角度 } }