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arduino:libraries:servo_sweep
#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  // 创建舵机
 
int pos = 0;    // 创建舵机角度变量,初始角度为0
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // 链接9号引脚的舵机
} 
 
 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // 从0度到180度 
  {                                  // 每次循环增大1度
    myservo.write(pos);              // 舵机执行设定的的角度
    delay(15);                       // 等15微秒舵机转到设定角度
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // 从180度到0度 
  {                                  // 每次循环减小1度
    myservo.write(pos);              // 舵机执行设定的的角度
    delay(15);                       // 等15微秒舵机转到设定角度
  } 
}
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arduino/libraries/servo_sweep.txt · 最后更改: 2019/06/19 16:24 由 lzt