写入一个微秒单位的数值(uS)到舵机，控制相应的主轴。标准舵机会设置主轴的角度。标准舵机设置1000是完全的逆时针位置，2000是完全的顺时针位置，而1500则在中间(即1.5ms)。

说明有些制造商并不完全依照此标准，有的舵机可能会在700到2300的范围响应。轻轻的增加结束点直到舵机不再继续增加其行程。注意任何尝试让舵机超过其停止点（经常听到咕噜噜的声音）是高电流状态，应该尽量避免的！

连续旋转舵机会以write() 类似的响应方式进行控制。

servo.writeMicroseconds(uS)

servo: 舵机类型的变量
uS：微妙级的数值（整型Int）。

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.writeMicroseconds(1500);  // set servo to mid-point
} 
 
void loop() {} 

返回舵机库