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给电机一个特定的步数使其转动,该速度由最近一次调用的 setSpeed() 函数来确定。 这个函数会产生祖塞 ,也就是说,它会等待,直到电机完成转动并把控制权传递给下一行程序。例如,你对速度进行设置,比如给步进电机设置1 RPM的转速和设置step(100) ,即步进电机以1rpm的转速转100步,此功能将需要整整一分钟来运转。为了更好地控制,保持高速,推荐每一个step()只走几步。
steps:电机依据设定的步数进行转动,正数为一个方向,负数为另一个方向(int)
无响应
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