方案①
打开终端，输入
cd /var/lib/dpkg/info
sudo rm -f  foomatic-filters #即删掉上面提示到的那些出错的软件包
sudo apt-get update -f
sudo apt-get -f install
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install foomatic-filters  #即又重新安装回原来出错的软件包

方案②
cd /var/lib/dpkg
sudo mv info info.bak #即备份一个info
sudo mkdir info #新建一个新的info目录
然后采用以下命令重装那些出错的软件包
sudo apt-get –reinstall install 软件包名
开始我是想在一条命令中同时安装几个软件包，结果还是出现E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1) 。于是把新的info删掉，一个个地来安装，每装好一个软件包，就把info删掉，再新建一个，这样就没有提示E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1) 了。
最后用原来的info.bak 替换新的info
sudo -rf info
sudo mv info.bak info
之后输入 sudo apt-get update 和 sudo apt-get upgrade 以及sudo apt-get autoremove 都不再有E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)了
这些都还是报错，哪怕安装上了，就是还要报错误：

Client and server don’t have same version (client API version: 1.20, server API version: 1.19) 
那我们最后又找了个强力小伙伴，他给我们把卸载干净了之后（ /usr/bin/docker下面的docker.io.* 在卸载docker.io 的时候不会自动清除，需要单独删除），最后我们安装的官网最新版！
//最终解决问题O(∩_∩)O哈哈~
$ sudo apt-get install apt-transport-https 
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 36A1D7869245C8950F966E92D8576A8BA88D21E9 
$ sudo bash -c "echo deb https://get.docker.io/ubuntu docker main > /etc/apt/sources.list.d/docker.list" 
$ sudo apt-get update 
$ sudo apt-get install lxc-docker
总结：感觉就是卸载软件的时候卸载的不干净，导致安装的时候发现有docker残留，安装不了，涉及版本问题的情况，可以尝试下载最新版本，试试！！！

http://blog.csdn.net/qq_31617637/article/details/72881105

http://blog.csdn.net/yusiguyuan/article/details/24269129