此章节中,您将会学习如何使用LED的左倾或右倾状态读取加速度计和信号。
Pyboard有一个可用于探测板和运动角度的加速度计(在小弹簧上的一个小块)。 在x、y、z方向上各有一个感应器。创建一个pyb.Accel()对象并调用x()方法,即可获取加速度计的值。 :
>>> accel = pyb.Accel() >>> accel.x() 7
这将返回一个带有一个介于-30和30间的有符号整数。注意:测量噪声很大,这意味着即使您将板保持完美, 您测量的数据中仍会有一些变化。因此,您不应使用x()函数的准确值,而应观察去其是否处在某一范围中。
我们将通过使用加速度计来打开灯来开始(若其不平整)。 :
accel = pyb.Accel() light = pyb.LED(3) SENSITIVITY = 3 while True: x = accel.x() if abs(x) > SENSITIVITY: light.on() else: light.off() pyb.delay(100)
我们创建对象,然后获取加速度计x方向上的数值。若x方向上的数值比某一特定数值 SENSITIVITY
大,则LED开启,否则LED将关闭。 此循环的 pyb.delay()
较小, 否则LED将会在X数值接近 SENSITIVITY
时不停闪烁。尝试在pyboard上运行这一过程,将板左右倾斜以使LED开启或关闭。
练习:改变上述脚本,使得蓝色LED在您将板倾斜角度更大时更亮。提示:您需改变值的范围,亮度介于0至255之间。
上述示例只能灵敏感应x方向上的角度,但是若我们使用 y()
值和更多LED,我们可将pyboard打开至spirit水平。 :
xlights = (pyb.LED(2), pyb.LED(3)) ylights = (pyb.LED(1), pyb.LED(4)) accel = pyb.Accel() SENSITIVITY = 3 while True: x = accel.x() if x > SENSITIVITY: xlights[0].on() xlights[1].off() elif x < -SENSITIVITY: xlights[1].on() xlights[0].off() else: xlights[0].off() xlights[1].off() y = accel.y() if y > SENSITIVITY: ylights[0].on() ylights[1].off() elif y < -SENSITIVITY: ylights[1].on() ylights[0].off() else: ylights[0].off() ylights[1].off() pyb.delay(100)
我们从创建x和y方向上的LED对象的元组开始。元组是python中的不可变对象,也就意味着他们一旦被创建,就无法更改。 我们如前所述继续进行,但是为正负x值打开不同的LED。在y方向上也是如此。这一步骤并不复杂,但大有裨益。 在您的pyboard上运行此步骤,则您应看到:当以不同角度倾斜板时,不同LED亮起。