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arduino:libraries:servo

舵机库

本库允许Arduino主控板控制RC(业余)舵机。舵机集成了减速齿轮和一个可以精确控制的主轴。标准舵机允许主轴定位到不动的角度,通常是0到180度的范围。连续旋转舵机允许旋转轴被设置为各种不同的速度。
对于大部分Arduino主控板本舵机库最多支持12个舵机,在Arduino Mega上可以支持最大到48个舵机。在除了Mega以外的主控板,不管是否有舵机连接,使用本库都需要禁止管脚9和10的analogWrite() (PWM) 功能。在Mega主控板上,最多12个舵机可以在不影响PWM功能的前提下使用,但12到23个舵机会禁用管脚11和12的PWM功能。

电路 舵机有三根线:电源线,地线和信号线。电源线通常是红色,应该连接到Arduino主控板的5V端子上。地线通常是黑色或者棕色,应该连接到Arduino主控板的GND接地端。信号线通常是黄色,橙色或者白色,应该连接到Arduino主板的数字管脚上。注意舵机图纸的电源!如果你想驱动大于一两个以上的舵机,你可能需要一个隔离电源(而不是Arduino主控板上的5V)。务必确认Arduino的接地端和外部供电的接地端是连在一起的。

部分品牌线色参考
futaba 白红黑 白——信号 红——正极 黑——负极
JR 橙红褐 橙——信号 红——正极 褐——负极

函数

样例

  • Sweep:往复摆动
  • Knob:电位器控制角度
本页面的其他翻译:
arduino/libraries/servo.txt · 最后更改: 2019/06/15 19:21 由 李佳杰